Undertaking or offering to undertake, of one's own free will and without compensation, service to others or to some cause or institution, especially in a community context.

Source: Art & Architecture Thesaurus

http://vocab.getty.edu/page/aat/300247907

Empreender ou se oferecer para empreender, de livre e espontânea vontade e sem compensação, o serviço a outrem ou a alguma causa ou instituição, especialmente em contexto comunitário.

Fonte: AAT

http://vocab.getty.edu/page/aat/300247907