Em arquitetura militar, é uma pequena torre com frestas ou seteiras, geralmente erguida no ângulo mais saliente de um baluarte de uma fortificação, com a função de proteção das sentinelas.

Modernamente também designa uma pequena estrutura móvel — com as mesmas funções —, geralmente disposta para guarnecer um portão ou entrada.

Fonte: Wikipedia. Guarita. Disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Guarita

Pequeno abrigo para sentinelas nos ângulos salientes dos baluartes das fortificações. Cabina a margem das estradas de ferro, ou de rodagem, onde permanecem os vigias ou sinaleiros.

Fonte: LEMOS, Carlos; CORONA, Eduardo. Dicionário da Arquitetura Brasileira. São Paulo: Edart, 1972.