Em arquitetura militar, é uma pequena torre com frestas ou seteiras, geralmente erguida no ângulo mais saliente de um baluarte de uma fortificação, com a função de proteção das sentinelas.
Modernamente também designa uma pequena estrutura móvel — com as mesmas funções —, geralmente disposta para guarnecer um portão ou entrada.
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Guarita
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