Refere-se a edifícios religiosos ou seculares caracterizados por uma planta oblonga dividida em nave com duas ou mais naves laterais, as primeiras mais altas e mais largas que as últimas e geralmente iluminadas por janelas de clerestório; geralmente encerrado por uma abside. Nas basílicas romanas e cristãs primitivas, a planta baixa era tipicamente um paralelogramo em que a largura não era maior que a metade do comprimento e não menos que um terço dele. Quando havia mais espaço no comprimento, os pórticos foram construídos nas laterais curtas. O espaço intermediário foi separado por colunas de um deambulatório inferior ou pórtico; a largura do ambulatório era igual à altura das colunas e media um terço da largura do espaço central. A abóbada podia ser usada nos corredores laterais, mas um telhado plano era usado para a nave central muito ampla. Eventualmente basílicas foram construídas com 5 e 7 corredores; um transepto era frequentemente colocado entre a nave e a abside. A cobertura do transepto juntamente com a abside e o pórtico deram variedade ao exterior das basílicas.

Fonte: AAT

http://vocab.getty.edu/page/aat/300170443