No final do século XVI foi fundado o Núcleo Original da Freguesia do Ó, onde se encontram os Largos da Freguesia do Ó e da Matriz. O núcleo era um dos poucos que surgiram na margem norte do Rio Tietê e servia como local de parada para viajantes que seguiam rumo ao interior do país. A região se desenvolveu a partir da metade do século XX com a construção da ponte de alvenaria sobre o rio.
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