Desenhos de figuras que são caracterizados pela rápida execução, seja em um ambiente de estúdio, a partir da observação pública ou como representações puramente imaginativas de figuras em movimento. Normalmente, não são considerados trabalhos acabados, mas como exercícios, trabalhos preparatórios ou estudos.
Fonte: AAT
http://vocab.getty.edu/page/aat/300100190
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