ALBERNAZ, M. P; LIMA, C. M. Dicionário ilustrado de arquitetura. V. 1. São Paulo: ProEditores, 1998, p. 227.

Refere-se a escadas rolantes, movidas a energia e em funcionamento contínuo, utilizadas como meio de transporte entre andares ou níveis em metrôs, edifícios e outras áreas de grande circulação de pedestres. Uma esteira inclinada para passageiros que se deslocavam sobre plataformas foi inventada por Jesse W. Reno, dos Estados Unidos, em 1891; ela era inclinada em um ângulo de 25 graus e, no primeiro modelo, o corrimão era fixo. O nome "escada rolante" foi aplicado pela primeira vez a uma escada rolante apresentada na Exposição de Paris de 1900, originalmente uma marca registrada da Otis Elevator Company.

Fonte: Art and Architecture Thesaurus
http://vocab.getty.edu/page/aat/300051244