São estruturas onde é possível calcular as forças de reação com base nas equações de estática e princípios de equilíbrio, pois não possuem mais do que três reações desconhecidas.
Estruturas que não têm mais do que três reações desconhecidas, de modo que as reações podem ser encontradas através da simples aplicação das equações básicas da estática.
Fonte: AAT