Abóbada cuja forma é gerada por um arco que gira em torno de um eixo, de modo que tenha sempre seção horizontal circular. Foi utilizada na cobertura de alguns prédios suntuosos, como igrejas e teatros. Muitas vezes tinha no seu ponto mais alto uma pequena lanterna, possibilitando iluminação zenital e pontual no interior do edifício. Atualmente quase não é empregada. A superfície que arremata externamente a cúpula é chamada zimbório ou domo. É também chamada abóbada esférica. Um elemento em forma de cúpula é às vezes chamado de cupulado.

Fonte: ALBERNAZ, M. P; LIMA, C. M. Dicionário ilustrado de arquitetura. V. 1. São Paulo: ProEditores, 1998. 

Abóbadas arredondadas compostas por esferas ou porções de esferas assentadas em bases circulares, elípticas ou poligonais, formando a cobertura de qualquer edifício ou parte de um edifício. Eles são construídos de forma que exerçam impulso igual em todas as direções.

Fonte: Art & Architecture Thesaurus Online
http://vocab.getty.edu/page/aat/300001280