O campo de estudo e prática de projetar a aparência, integração e função específica de cidades, vilas e aldeias. É um campo interdisciplinar que trabalha com muitas profissões do ambiente construído, incluindo planejamento urbano, arquitetura, arquitetura paisagística e engenharia civil. Para o campo relacionado ao planejamento de longo prazo para acréscimos e melhorias na organização espacial e no conteúdo das áreas urbanas, use "planejamento urbano".

Fonte: AAT

http://vocab.getty.edu/page/aat/300189645

Desenho ou design urbano é o processo de projetar e moldar as características físicas das cidades, vilas e aldeias. Em contraste com a arquitetura, que se concentra no design de edifícios individuais, o design urbano lida com a maior escala de grupos de edifícios, ruas e espaços públicos, bairros e distritos inteiros e cidades inteiras, com o objetivo de tornar as áreas urbanas funcionais, atraentes e sustentável. O design urbano é um campo interdisciplinar que utiliza elementos de muitas profissões do ambiente construído, incluindo arquitetura de paisagem, planejamento urbano, arquitetura, engenharia civil e engenharia municipal.

Fonte: Wikipédia. https://pt.wikipedia.org/wiki/Desenho_urbano