Antigamente, [...] onde se refugiava o negro escravo fugido. Casa de quilombo. [...] Casa pobre executada com materiais rústicos como o sapé, a folha da palmeira, etc. [...] Casa de pau a pique revestida de barro. 
Conforme Gilberto Freyre em seu "Mucambos do Nordeste" [...] essa denominação que se generalizou nessa região vem do africano, mucambo ou mocambo, e que segundo Renato Mendonça, é palavra quimbunda, formada do prefixo mu + kambo, que quer dizer esconderijo.

Fonte: LEMOS, Carlos; CORONA, Eduardo. Dicionário da Arquitetura Brasileira. São Paulo: Edart, 1972.

O termo “mocambo” tem origem africana e é utilizado para se referir a um tipo de habitação precária, geralmente construída com materiais improvisados, como palha, madeira e barro. Essas construções eram comuns durante o período da escravidão no Brasil, quando os africanos trazidos como escravos eram obrigados a viver em condições extremamente precárias.
O termo “mocambo” também pode ser utilizado de forma figurada para se referir a um local isolado, escondido ou de difícil acesso. Nesse sentido, o mocambo pode ser associado a um refúgio ou esconderijo, onde pessoas ou grupos se abrigam para escapar de perigos ou ameaças.

Fonte: https://resumos.soescola.com/glossario/mocambo-o-que-e-significado/