Esgoto é um sistema destinado a escoar e tratar os dejetos dos diversos aglomerados populacionais.
Existem três tipos de esgoto: os domésticos, os pluviais e os industriais, para os quais são necessários sistemas específicos para cada tratamento em virtude de cada um deles conter resíduos diferentes.

Fonte: Toda Matéria. https://www.todamateria.com.br/esgoto/

Todo sistema de escoamento de águas servidas de uma moradia. É determinado no projeto hidráulic do edifício e faz parte do material a ser aprovado pela prefeitura. Fonte:

Fonte: NEUFERT, PETER, CASA APARTAMENTO JARDIM: COMO PROJETAR CONHECIMENTO CONSTRUIR CORRETAMENTE , GUSTAVO GILI, 2ª ed., p. 243.