Geralmente, pontes estreitas para pessoas e animais atravessarem a pé.

Fonte: AAT

http://vocab.getty.edu/page/aat/300007883

Ponte para passagem de pedestres, construída sobre um curso de água, uma estrada ou uma depressão de terreno

Fonte: "passarela", in Dicionário Priberam da Língua Portuguesa [em linha], 2008-2026, https://dicionario.priberam.org/pt-br/passarela.