Via urbana principal, de trânsito rápido, de cruzamentos em níveis diferentes, destinada a receber trânsito mais denso do que a via expressa.

Rodovias de múltiplas faixas com separação de fluxos (pista dupla) e um número mínimo de semáforos, onde os cruzamentos importantes possuem desnível (viadutos ou passagens inferiores), embora possam existir alguns cruzamentos em nível; podem ser rodovias expressas ou rodovias com pedágio.

Fonte: Art and Architecture Thesaurus
http://vocab.getty.edu/page/aat/300008239