Vila é um aglomerado populacional de tamanho intermédio entre a aldeia e a cidade, dotado de uma economia quase auto-suficiente.

Fonte: Projeto Arquigrafia

As distinções entre aldeias, vilas e cidades são relativas e variam de acordo com seus contextos regionais individuais. As vilas geralmente designam unidades de assentamento compacto, variando em tamanho, mas geralmente maiores do que aldeias e menores do que cidades e distintas do território rural circundante. 

Fonte: AAT

http://vocab.getty.edu/page/aat/300008372