Taipa formada por uma estrutura de madeira entremeada por gradeado de varas equidistantes preenchido com barro colocado à mão. A estrutura de madeira é composta por peças verticais, os esteios, unidas a peças horizontais, que, de acordo com a posição em que se encontram na estrutura, recebem nomes diferentes. As peças horizontais inferiores são os baldrames, as peças horizontais superiores são os frechais e peças horizontais intermediárias são as madres. Os esteios são cravados firmemente no solo. Os baldrames são afastados do chão. Os frechais servem de apoio ao telhado. As madres sustentam os pavimentos quando a construção possui mais de um andar. As varas organizadas em sebe que entremeiam a estrutura são os piques. Os piques são amarrados alternadamente, pelo lado de dentro e pelo lado de fora, aos esteios, com cipós, embiras, e mais recentemente, arames. Na taipa-de-mão, os alicerces são descontínuos, e quando a construção possui soco ou embasamento, estes são apenas para vedação. Da taipa-de-mão resultam paredes leves, com cerca de 15 cm de espessura, pois os panos de taipa não recebem nem transmitem esforços. À terra utilizada na taipa-de-mão é frequentemente adicionado um pouco de capim ou crina animal ou cal e areia, para aumentar seu endurecimento e evitar rachaduras.

ALBERNAZ, M. P; LIMA, C. M. Dicionário ilustrado de arquitetura. V. 2. São Paulo: ProEditores, 1998, p. 587.

Estima-se que esse sistema já estivesse em uso por volta de 5.000 a.C., e consiste na vedação de uma trama de madeira com uma mistura de terra crua — isto é, sem queima — e palha ou material vegetal. Normalmente, utiliza-se varas de madeira verticais fincadas no solo ou presas à fundação amarradas a madeiras roliças horizontais (em geral mais finas), resultando numa malha quadriculada sobre a qual será aplicada a terra, em ambas as faces da tela.

Fonte: Arch Daily. https://www.archdaily.com.br/br/1007615/qual-a-diferenca-entre-a-taipa-de-mao-e-a-taipa-de-pilao