As distinções entre aldeias, vilas e cidades são relativas e variam de acordo com seus contextos regionais individuais. Geralmente, as cidades designam comunidades grandes ou importantes com população, status e complexidade interna maiores do que a maioria das cidades da região.

Fonte: AAT

http://vocab.getty.edu/page/aat/300008389

Uma cidade é um grande assentamento humano. Pode ser definida como um lugar permanente e densamente povoado com limites administrativamente definidos cujos membros trabalham principalmente em tarefas não agrícolas.

Fonte: Wikipédia.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Cidade