Peça alongada, disposta na vertical, utilizada como elemento estrutural na sustentação de paredes, tetos, pisos e telhados. Em geral o termo refere-se à peça de madeira. Pode ficar aparente na construção ou ser revestido. Pode ser feito com peça roliça, quadrangular, retangular ou chanfrada. Em antigas construções usualmente tinha espessura de 15 cm e largura de 20 cm. Nas edificações em TAIPA-DE-MÃO, os esteios formam com os BALDRAMES e os FRECHAIS a estrutura da construção.

Fonte: ALBERNAZ, M. P; LIMA, C. M. Dicionário ilustrado de arquitetura. V. 1. São Paulo: ProEditores, 1998, p. 240.

Peça que, feita em madeira, ferro, metal ou outro material, serve para segurar ou escorar alguma coisa.

Fonte: Dicionário Online de Português. https://www.dicio.com.br/esteio/