É uma técnica construtiva que consiste em comprimir a terra em formas de madeira, denominada de taipais, onde o barro é compacto horizonatalmente disposto em camadas de aproximadamente quinze centímetros de altura até atingir a densidade ideal, criando assim uma estrutura resistente e durável. 

Fonte: https://www.ecoeficientes.com.br/taipa-de-pilao/#:~:text=A%20taipa%20de%20pil%C3%A3o%20%C3%A9,uma%20estrutura%20resistente%20e%20dur%C3%A1vel

Esse sistema já era usado por volta de 4.000 a.C. na região da Mesopotâmia. O processo se dá pela compactação da terra dentro de formas de madeira (taipal), em camadas de aproximadamente 15 centímetros. A forma é posicionada sobre o solo ou fundação (comumente sapata corrida), a terra é colocada dentro dela e apiloada. Quando compacta, uma nova camada de terra é sobreposta à anterior, e o processo é repetido até que se encha cerca de 2/3 da forma. Em seguida, a forma é desmontada e posicionada novamente sobre a parede erguida, e a sequência recomeça até que se atinja a altura desejada.

Fonte: Arch Daily. https://www.archdaily.com.br/br/1007615/qual-a-diferenca-entre-a-taipa-de-mao-e-a-taipa-de-pilao