Consiste em amarrar punhos e pés do torturado já despido e sentado no chão, forçando-o a dobrar os joelhos e envolvê-los com os braços; em seguida, é passada uma barra de ferro, de lado a lado - perpendicularmente ao eixo longitudinal do corpo - po um estreito vão formado entre os joelhos fletidos e as dobras dos cotovelos. A barra é suspensa, e apoiada em dois cavaletes, ficando o preso dependurado. A posiçãoprovoca fortes e crescentes dores em todo o corpo, especialmente nos braços, pernas, costas e pescoço, ao que se soma o estrangulamento da circulação sanguínea nos membros superiores e inferiores. A tortura é pau-de-arara é aompanhada sistematicamente de choques elétricos, afogamentos, queimaduras com cigarros e charutos e pancadas generalizadas, principalmente nas partes mais sensíveis do corpo, como órgãos genitais. Esse tipo de tortura provoca deformações na coluna vertebral, joelhos, pernas, mãos e pés, além de problemas ósseos, neurológicos e musculares. A vítima dessa tortura fica impedido de andar, com pés e mãos inchados, sintomas que permanecem por longo tempo. A aplicação demorada de pau-de-arara tem sido a causa de muitas mortes, particularmente quando se trata de cardíacos.